کابل اتوماسیون صنعتی: چگونه یک کابل مناسب برای دستگاه خود انتخاب کنید

یک خط تولید خودکار مکان سختی برای راه اندازی کابل است. یک زنجیر کششی می‌تواند چندین میلیون بار در سال بچرخد، یک مچ دست ربات از طریق چندین محور می‌چرخد، و یک سروو درایو جریان بالایی را از طریق هادی‌هایی که فقط میلی‌متر از سیگنال بازخورد قرار دارند، عبور می‌دهد. هنگامی که یک ماشین متوقف می شود، کابل اغلب آخرین قطعه ای است که هر کسی به آن مشکوک است و اولین قطعه ای است که ارزش بازرسی را دارد.

بنابراین انتخاب کابل اتوماسیون صنعتی به معنای یافتن ضخیم ترین یا ارزان ترین گزینه نیست. این در مورد تطبیق جزئیات ساخت و ساز، مانند رشته، عایق، محافظ، و ژاکت، با حرکت، شیمی، و نویز الکتریکی یک ماشین خاص است. این راهنما خانواده‌های کابلی را که یک سیستم اتوماسیون معمولی را تشکیل می‌دهند، راه‌های شکست آنها و سؤالاتی که ارزش پرسیدن قبل از سفارش را دارند، پوشش می‌دهد.

چه چیزی یک کابل را برای اتوماسیون صنعتی مناسب می کند؟

عبارت کابل اتوماسیون صنعتی یک اصطلاح کلی است، نه یک محصول واحد. این همه چیز را پوشش می دهد، از سیم کشی کنترل 24 ولت در داخل کابینت گرفته تا کابل های موتور محافظ که در امتداد یک دروازه قرار دارند. خوبی ها این است که برای حرکت، سر و صدا و آلودگی طراحی شده اند تا برای نصب ثابت در داخل دیوار.

• هادی های رشته ای ریز. رشته انعطاف پذیر کلاس 5 و کلاس 6 به مس اجازه می دهد تا بدون سخت شدن و ترک خوردن خم شود، که در نهایت یک هادی صلب را در یک محور متحرک از بین می برد.
• عایق با هدف انتخاب شده TPE، PUR، سیلیکون و XLPE هر کدام انعطاف‌پذیری، قدرت دی الکتریک و محدوده دما را متفاوت معامله می‌کنند و انتخاب معمولاً از داغ‌ترین شرایطی که کابل می‌بیند پیروی می‌کند.
• محافظ در جاهایی که سیگنال ها ضعیف هستند. یک نوار، یک فویل یا ترکیبی از هر دو باعث می‌شود صدای سوئیچینگ از رمزگذارها، حسگرها و ترافیک اتوبوس دور شود.
• ژاکتی که در برابر محیط مقاومت می کند. PUR روغن و سایش را کنترل می کند، پی وی سی کار پانل های عمومی را پوشش می دهد و سیلیکون جای خود را در اطراف منابع گرما به دست می آورد.
• هندسه منسجم لایه‌های متحدالمرکز، پرکننده‌های مناسب و نمایه گرد، کابل را در داخل یک زنجیره ثابت و در یک غده قابل پیش‌بینی نگه می‌دارند.

کابلی که منبع تغذیه موتور 400 ولتی را حمل می کند و کابلی که سیگنال رمزگذار را حمل می کند ممکن است از بیرون شبیه به هم به نظر برسند، اما ضخامت عایق، پوشش محافظ و اهداف ظرفیت خازنی آنها متفاوت است. استفاده از یک نوع برای هر دو شغل یکی از رایج ترین و گران ترین میانبرها در پروژه های اتوماسیون است.

خانواده های کابل اصلی در یک سیستم اتوماسیون

اکثر ماشین ها از پنج یا شش خانواده کابل مجزا استفاده می کنند که هر کدام کار متفاوتی را انجام می دهند. مرتب کردن زودهنگام آنها بقیه انتخاب را ساده می کند.

در یک مقاوم سازی معمولی، کابل های داده و فیدبک بیشترین وقفه را ایجاد می کنند، زیرا محافظ و امپدانس در آنجا اهمیت بیشتری نسبت به گیج هادی دارند. به عنوان مثال، یک کابل اتوبوس مشخص، حتی زمانی که یک کانال مشترک با کابل های درایو برای چندین متر داشته باشد، ارتباط را پایدار نگه می دارد.

کابل اترنت صنعتی محافظ Cat6 برای اتوماسیون کابل اترنت صنعتی رده 6 با هر جفت و محافظ کلی، مناسب برای مقاوم سازی هایی که نیاز به انتقال داده و بازخورد پایدار دارند. مشاهده محصول →

همچنین به سازماندهی انتخاب بر اساس کاربرد و نه بر اساس نوع کابل به تنهایی کمک می کند، زیرا یک خط بسته بندی، یک سلول CNC و یک سلول کار رباتیک خواسته های بسیار متفاوتی را برای یک ساختار ایجاد می کنند. ما این ترکیبات را بر اساس صنعت در خود گروه بندی می کنیم راه حل های اتوماسیون نمای کلی، که اغلب یک نقطه شروع سریعتر از یک لیست طولانی محصول است.

جایی که کابل های اتوماسیون ابتدا خراب می شوند

خرابی ها به ندرت در مس شروع می شوند. آنها از ژاکت، سپر یا ساختار رشته شروع می شوند و تحت شرایطی که هرگز به مشخصات وارد نشده اند، تسلیم می شوند.

• خم شدن مداوم ژاکت در نقطه حداکثر خمش ترک می خورد و آسیب معمولاً پس از چند میلیون چرخه ظاهر می شود تا چند هزار.
• پیچ خوردگی. کابلی که برای خم شدن درجه بندی شده است، به طور خودکار برای چرخاندن درجه بندی نمی شود و مچ های چند محوره دائماً می پیچند.
• روغن، خنک کننده و سیال هیدرولیک. پی وی سی استاندارد در تماس با بسیاری از سیالات ماشینکاری متورم و نرم می شود، جایی که ژاکت های PUR ارزش خود را نشان می دهند.
• تداخل الکترومغناطیسی جفت‌های سیگنال بدون محافظ که در کنار کابل‌های درایو اجرا می‌شوند، نویز سوئیچینگ را دریافت می‌کنند و خطاهای موقعیت متناوب ایجاد می‌کنند که به سختی قابل ردیابی است.
• گرما. محفظه‌های موتور، کوره‌ها و سلول‌های جوشکاری دمای محیط را از حد ترکیبات همه منظوره فراتر می‌برند.
• سایش و سایش زنجیر. کابل هایی که به یکدیگر یا روی غلتک های راهنما ساییده می شوند، مدت ها قبل از از کار افتادن هادی ها، لایه بیرونی خود را از دست می دهند.

دو مورد از این موارد شایسته توجه ویژه هستند. در زنجیره کابل، عامل تعیین کننده تقریباً همیشه ترکیب ژاکت و شعاع خمشی است که کابل در واقع با آن نصب شده است، نه آن چیزی که در برگه اطلاعات چاپ شده است. یک کابل زنجیره ای با رتبه بندی مناسب عملکرد الکتریکی خود را در میلیون ها چرخه حفظ می کند، دقیقاً به این دلیل که سپر و ژاکت برای حرکت با هم به جای مبارزه با یکدیگر طراحی شده اند.

کابل زنجیر کششی محافظ TRVVP برای سیستم های آسانسور کابل مسافرتی انعطاف پذیر با محافظ کلی برای آسانسورها، پشتیبانی از سیگنال های کنترل، داده، ویدئو و اتوبوس در حرکت محور رفت و برگشتی. مشاهده محصول →

مواد محافظ و ژاکت: تصمیم گیرندگان آرام

نحوه ساخت سپر

فویل با سیم تخلیه به خوبی صدای فرکانس بالا را کنترل می کند و ارزان است، در حالی که یک محافظ مسی بافته شده برای تداخل فرکانس پایین بهتر است و استحکام مکانیکی را اضافه می کند. سپرهای ترکیبی هر دو را به قیمت وزن و قطر کمی بیشتر می دهند. پوشش به اندازه نوع سپر اهمیت دارد: یک بافته 85 درصدی و یک نوار بافته 95 درصدی در کنار یک درایو 15 کیلوواتی بسیار متفاوت عمل می کنند. به عنوان یک قاعده، کابل های برق و سیگنال را در صورت امکان در کانال های جداگانه هدایت کنید، زمانی که نمی توانید از آنها در زوایای قائم عبور کنید و برای هر چیزی که ولتاژ کمتر از 24 ولت دارد از ساختارهای محافظ استفاده کنید.

مقایسه ژاکت و مواد عایق

دنباله انتخاب عملی

هنگامی که یک پروژه دارای ده ها کابل است، کار کردن در یک توالی کوتاه مشابه برای هر یک، مشخصات را صادقانه نگه می دارد.

1. ابتدا حرکت را تعریف کنید: ایستا، خمش گاه به گاه، خمش پیوسته یا پیچش. همه چیزهای دیگر از این پاسخ به دست می آید.
2. وظیفه الکتریکی شامل سطح ولتاژ، جریان، و اینکه آیا یک هادی زمین محافظ در داخل همان کابل لازم است را تأیید کنید.
3. نوع و سرعت سیگنال را شناسایی کنید، زیرا اندازه گیری آنالوگ، بازخورد رمزگذار و اترنت هر کدام نیازهای محافظ و امپدانس متفاوتی دارند.
4. محیط را فهرست کنید: روغن ها، خنک کننده ها، آب، گرد و غبار، قرار گرفتن در معرض اشعه ماوراء بنفش، و هر منطقه خطرناک مورد نیاز.
5. محدوده دما را در حین کار و در حین نصب بررسی کنید، زیرا این دو اغلب بسیار متفاوت هستند.
6. هندسه نصب را بررسی کنید، از جمله حداقل شعاع خمش، حرکت زنجیر، و اینکه آیا کابل ثابت، هدایت یا آویزان آزاد خواهد بود.
7. گواهینامه و مستندات، به ویژه فهرست CE یا UL و گزارش های آزمایشی که مشتری یا بازرس شما درخواست می کند را تأیید کنید.

برای بازوهای ربات چند محوره، این دنباله معمولاً به یک ساختار PUR با تعداد رشته‌های بالا و یک سپر طراحی شده برای زنده ماندن در چرخش مکرر به جای خمش ساده اشاره می‌کند.

کابل ربات JOR-256 PUR برای کاربردهای دینامیک کابل ربات با روکش PUR با محافظ بافته شده و انعطاف پذیری بالا، طراحی شده برای روبات های شش محوره، حامل های کابل و سیم کشی انکودر سروو. مشاهده محصول →

صدور گواهینامه، سفارشی سازی و تامین

پروژه های اتوماسیون صادرات محور به ندرت کابل عمومی را می پذیرند. لیست های CE و UL، گزینه های ضد شعله و بدون هالوژن کم دود، و داده های تست مستند اغلب بخشی از شرایط خرید هستند تا یک چیز اضافی خوب. طول های سفارشی، کدگذاری رنگ اصلی، افسانه های چاپ شده و محافظ مناسب درخواست های یکسانی هستند، زیرا کابلی که برای اولین بار با دستگاه مطابقت داشته باشد، یک روز کامل راه اندازی را ذخیره می کند.

به عنوان یک تولید کننده با پایگاه تولید خود در Xuancheng، آنهویی، ما هر دو انتهای این محدوده را کنترل می کنیم: کنترل استاندارد، داده، سروو، خانواده کابل های انعطاف پذیر، و ساختارهای اصلاح شده که برای طراحی مشتری ساخته شده اند. انتخاب کابل همچنین در محیط‌های خطرناک تغییر می‌کند، جایی که یک لینک ضعیف در یکپارچگی سیگنال می‌تواند کل سیستم ایمنی را تحت تأثیر قرار دهد، موضوعی که در این مقاله به طور عمیق‌تر به آن می‌پردازیم. کابل های ابزار دقیق در مناطق خطرناک .

آوردن آن با هم

کابل اتوماسیون صنعتی یک آیتم خط کوچک در اکثر بودجه های پروژه و سهم شگفت آور زیادی از خرابی های برنامه ریزی نشده است. تلقی آن به عنوان یک تصمیم مهندسی به جای خرید، با مشخصات حرکت، محیط، و الزامات سیگنال نوشته شده قبل از سفارش، معمولاً برای جلوگیری از خرابی های رایج کافی است. اگر مطمئن نیستید که کدام ساختار متناسب با یک محور خاص است، جزئیات برنامه را برای ما ارسال کنید و ما با شما در مورد گزینه‌ها کار خواهیم کرد، از یک کابل کنترل استاندارد گرفته تا یک طراحی انعطاف‌پذیر کاملا سفارشی.